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当局部材料应力超过局部疲劳极限时，滚动轴承便出现接触疲劳失效，裂纹开始形成并扩展。即使由滚动体和滚道之间的循环载荷所引起的应力低于疲劳极限，但由于材料非均质点和缺陷点起着应力集中源的作用，会在局部产生附加应力。这些应力和轴承正常运转产生的应力相互叠加。炼钢过程造成材料的非均质点遍及整个材料，例如夹杂物和气孔。零件制造过程中也可能产生非均质点，但主要局限于零件表面，例如套圈碰伤，划伤和磨削烧伤。材料的这些不同类型非均质点和缺陷点造成轴承以两种可观察到的方式发生疲劳。第一种失效方式中，失效起因于次表面区域内引起应力集中的非均质点，在该处循环载荷引起的正交应力最大；另一种失效方式中，失效起始于表面的非均质点或缺陷点，它们使表面应力增加。